Cele: Rozwijanie i umacnianie przyjaźni oraz współpracy międzyparlamentarnej między Rzeczpospolitą Polską i Ukrainą poprzez rozpatrywanie kwestii interesujących obie strony oraz przyjmowanie w tym zakresie wspólnych stanowisk.
Skład: Delegacje liczą po 20 parlamentarzystów z każdej strony, reprezentujących wszystkie kluby. Stała delegacja Sejmu i Senatu RP liczy 16 posłów i 4 senatorów. Przewodniczącymi narodowych delegacji są Wicemarszałek Sejmu i Wiceprzewodniczący Rady Najwyższej Ukrainy.
Formy pracy: Sesje plenarne zwoływane są przez Prezydium Zgromadzenia nie rzadziej niż raz do roku, na zmianę w obu państwach. W ramach Zgromadzenia działają komisje powoływane stosownie do potrzeb. Obecnie są to następujące komisje: - ds. współpracy przygranicznej i ochrony środowiska; - integracji europejskiej i współpracy gospodarczej w tym energetycznej; - reformy samorządowej.