Cele: Wspieranie rozwoju współpracy dwustronnej, umacnianie interesów Polski i Litwy w ramach struktur europejskich i NATO, rozpatrywanie spraw interesujących oba kraje i przyjmowanie wspólnych w tym zakresie stanowisk.
Skład: Delegacje liczą po 20 parlamentarzystów, każda ze stron, reprezentujących proporcjonalnie wszystkie kluby. Przewodniczącymi delegacji narodowych są Wicemarszałek Sejmu RP oraz Zastępca Przewodniczącego Sejmu Republiki Litewskiej, przewodniczący mają swoich zastępców.
Formy pracy: Sesje plenarne /dwie sesje w roku, na zmianę w obu państwach, posiedzenia okolicznościowe, ad hoc.